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機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。
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示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。
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【計算題】坐標系{B}起初與固定坐標系{O}相重合,現(xiàn)坐標系{B}繞Z
B
旋轉30□,然后繞旋轉后的動坐標系的X
B
軸旋轉45□,試寫出該坐標系{B}的起始矩陣表達式和最后矩陣表達式。
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