已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
設(shè)系統(tǒng)的特征方程式分別為 試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp=9.5%，且峰值時(shí)間tp=0.5s。試確定K1與τ的值，并計(jì)算在此情況下系統(tǒng)上升時(shí)間tr和調(diào)整時(shí)間ts（2%）。
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