試畫(huà)出具有下列傳遞函數(shù)的極坐標(biāo)圖
某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試求下列輸入時(shí),輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。
已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為求斜坡函數(shù)輸入和拋物線(xiàn)函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。