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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，試求下列輸入時(shí)，輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。
答案：
求斜坡函數(shù)輸入和拋物線(xiàn)函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。
，其斜坡函數(shù)輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的ess=0.01，試確定系統(tǒng)的K值。
