1)單容:只有一個(gè)儲蓄容量。 2)多容:有一個(gè)以上儲蓄容量。
被控過程輸出對擾動存在負(fù)反饋。
在擾動作用破壞其平衡工況后,被控過程在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性,稱為自衡特性。