在擾動作用破壞其平衡工況后,被控過程在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性,稱為自衡特性。
對被控過程的工作機理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關系。
控制系統(tǒng)的輸入量:控制變量和擾動變量。 控制系統(tǒng)的輸出變量:系統(tǒng)的被控參數(shù)。