對被控過程的工作機理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質和能量的流動與轉換有密切關系。
控制系統(tǒng)的輸入量:控制變量和擾動變量。 控制系統(tǒng)的輸出變量:系統(tǒng)的被控參數(shù)。
從被控過程流出的物質或能量流量稱為流出量。