問答題

【計(jì)算題】

船舶橫搖鎮(zhèn)定系統(tǒng)方塊圖如圖所示，引入內(nèi)環(huán)速度反饋是為了增加船只的阻尼。

為保證MN為單位階躍時(shí)傾斜角θ的值不超過0.1，且系統(tǒng)的阻尼比為0.5，求K2、K1和K3應(yīng)滿足的方程

答案：

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