【簡(jiǎn)答題】設(shè)計(jì)一偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度ω順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心O偏于從動(dòng)件中心線右方20mm處，基圓半徑r_b=50mm。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)φ₀＝120°時(shí)，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)上升30mm，再轉(zhuǎn)過(guò)φ₀′＝150°時(shí)，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)回到原位，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余φ_s′＝90°時(shí)，從動(dòng)件停留不動(dòng)。試用圖解法繪出此凸輪輪廓曲線。