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圖示為一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（μ_l=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：
（1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角φ₀及推桿的角位移ψ₀； 
（2）推桿的最大角位移ψ_max及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角Φ； 
（3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時(shí)，推桿的角位移ψ₉₀。

欲設(shè)計(jì)圖示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°～90°時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h= 20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r= 5mm。試求： 
（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω，并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因； 
（2）用反轉(zhuǎn)法畫(huà)出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°～90°時(shí)凸輪的工作廓線（畫(huà)圖的分度要求小于15°）； 
（3）在圖上標(biāo)注出φ₁=45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。