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欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°～90°時，推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h= 20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r= 5mm。試求： 
（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω，并簡要說明選定的原因； 
（2）用反轉(zhuǎn)法畫出當凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°～90°時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求小于15°）； 
（3）在圖上標注出φ₁=45°時凸輪機構(gòu)的壓力角α。

圖示的凸輪為偏心圓盤（μ_l=0.001m/mm）。圓心為O，半徑R=30mm，偏心距L_OA=10mm，r_r=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標出）：
（1）推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r₀；
（2）推程運動角Φ、遠休止角Φ_S、回程運動角Φ′和近休止角Φ_S′；
（3）最大壓力角α_max的數(shù)值及發(fā)生的位置；
（4）從B點接觸到C點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度φ₀和推桿的位移s；
（5）C點接觸時凸輪機構(gòu)的壓力角α_C。