單項(xiàng)選擇題

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置

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