A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D.位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度