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CAN-BUS為多主方式工作，總線上的任一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，所有節(jié)點(diǎn)不分主次，通信方式靈活。
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終端電路是將CAN通信電流轉(zhuǎn)換成總線電壓而設(shè)置的電路，由電阻器和電容器組成。
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通信協(xié)議的三要素包括語(yǔ)法、語(yǔ)義和定時(shí)規(guī)則。
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