三種串聯(lián)校正裝置的特性如題所示,均為最小相位環(huán)節(jié)。若原系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng),且開環(huán)傳遞函數(shù)為 試問: (1)哪一種校正裝置可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好? (2)為了將12HZ的正弦噪聲削弱10倍左右,確定采用哪種校正?
畫出校正前、后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖示
設(shè)有一系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求校正后系統(tǒng)的kv=5秒−1,相角裕度γ*≥40°,h*≥10dB,試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。
某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零,相角裕度γ*>45°,試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。