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某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，相角裕度γ*＞45°，試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。

已知一單位反饋系統(tǒng)，原開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）和串聯(lián)校正裝置G_c（s）的對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。
（1）寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）；
（2）畫出校正后系統(tǒng)的L′（ω）曲線；
（3）分析G_c（s）對系統(tǒng)的作用。