【簡答題】
某系統(tǒng)的開環(huán)幅頻漸近特性如圖所示，已知開環(huán)零點、極點均位于左半復平面上，試確定系統(tǒng)的開環(huán)2傳傳遞函數(shù)。

答案：

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問答題
【計算題】
某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在在擾動點左側的前饋通路中串入積分因子1/s的情況下，擬對擾動加裝比例型補償環(huán)節(jié)，以使調(diào)差率δ_s=0.04，試畫出補償方框圖。
答案：
問答題
【計算題】
某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在擾動點左側的前饋通路中串入積分因子1/s后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及調(diào)差率。
答案：

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