問答題

【計算題】一回轉(zhuǎn)儀I₁=I₂=2I₃，依慣性繞重心旋轉(zhuǎn)，并做規(guī)則進(jìn)動。已知回轉(zhuǎn)儀的自轉(zhuǎn)角速度為ω₁，并且自轉(zhuǎn)軸與進(jìn)動軸的夾角θ=60^。求進(jìn)動角速度ω₂。

答案：

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【計算題】
剛體繞固定點轉(zhuǎn)動時歐拉角的變化規(guī)律為：自轉(zhuǎn)角ψ=nt，進(jìn)動角章動角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動坐標(biāo)軸上的投影。

答案：

【計算題】半徑為r的均勻球在傾角為α的斜面上做純滾動，設(shè)t=0時，球心有一水平方向的初速度v₀。分別用拉格朗日方程和歐拉動力學(xué)方程寫出球的運動方程，并給出運動積分。

答案：

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