單項選擇題

以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）

A.難以獲得高控制精度
B.難以獲得高速度
C.難以與其他設(shè)備同步
D.不易與傳感器信息相配合

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單項選擇題

設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對應的脈沖數(shù)應為（）。

A.50個脈沖/轉(zhuǎn)
B.100個脈沖/轉(zhuǎn)
C.250個脈沖/轉(zhuǎn)
D.25個脈沖/轉(zhuǎn)

單項選擇題

以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分
D.減速裝置