答案：

定位點(diǎn)多于的應(yīng)限制的自由度數(shù)，說明實(shí)際上有些定位點(diǎn)重復(fù)限制了同一個(gè)自由度，這樣的定位稱為重復(fù)定位。

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答案：
常采用的心軸有圓柱心軸、小錐度心軸、圓錐心軸、螺紋心軸、花鍵心軸。