平面機構的曲柄OA長為2l,以勻角速度ω0繞O軸轉動。在圖示位置時,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此時套筒D相對桿BC的速度和加速度。
下圖所示結構的桿重不計,已知:q=3KN/m,FP=4KN,M=2KN·m,l=2m,C為光滑鉸鏈。試求鉸支座B處及固定端A的約束反力。