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問答題

【計算題】
平面機構的曲柄OA長為2l，以勻角速度ω₀繞O軸轉動。在圖示位置時，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此時套筒D相對桿BC的速度和加速度。

答案：

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【計算題】
下圖所示結構的桿重不計，已知：q=3KN/m，F(xiàn)_P=4KN，M=2KN·m，l=2m，C為光滑鉸鏈。試求鉸支座B處及固定端A的約束反力。

答案：

【計算題】
物體A和B各重G_A和G_B，G_A〉G_B；滑輪重G，并可看作半徑r為的勻質圓盤，如下圖所示。不計繩索的質量，試求物體A的速度是v時整個系統(tǒng)的動量。

答案：

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