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勻質(zhì)桿AB如圖所示，已知桿的長(zhǎng)度l，密度ρ，截面積A，彎曲剛度EI，彎曲截面系數(shù)W。該桿繞端點(diǎn)A以勻角速度ω 在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。若旋轉(zhuǎn)時(shí)因B端突遇障礙而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，試求桿內(nèi)的最大正應(yīng)力。

用積分法求下圖中各梁的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程以及指定的轉(zhuǎn)角和撓度。已知抗彎剛度EI為常數(shù)。