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在圖a所示擺動汽缸式蒸汽機中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O₁擺動，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當曲柄在ϕ=0°，45°，90°三個位置時活塞的速度。

圖a所示行星齒輪傳動機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運動。桿BE與BD在點B鉸接，并且桿BE在運動時始終通過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角ϕ=45°，求此時桿BE上與C相重合點的速度和加速度。