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圖a中滑塊A、B、C以連桿AB、AC相鉸接?；瑝KB、C在水平槽中相對運動的速度恒為s=1.6m/s。求當x=50mm時，滑塊B的速度和加速度。

圖a所示的平面機構(gòu)中，桿AB以不變的速度v沿水平方向運動，套筒B與桿AB的端點鉸接，并套在繞O軸轉(zhuǎn)動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b。求在圖示位置（γ=60°，β=30°，OD=BD）時，桿OC的角速度和角加速度、滑塊E的速度和加速度。