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現(xiàn)代控制理論判斷題每日一練(2020.05.22)

判斷題
一個(gè)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個(gè)，因此系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受擾前所處的平衡位置無(wú)關(guān)。
答案：錯(cuò)誤
判斷題
一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，若其狀態(tài)完全能控，則一定可以通過(guò)狀態(tài)反饋使其穩(wěn)定。
答案：正確
判斷題
若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個(gè)狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌跡隨著時(shí)間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。
答案：正確
判斷題
狀態(tài)空間模型描述了輸入-輸出之間的行為，而且在任何初始條件下都能揭示系統(tǒng)的內(nèi)部行為。
答案：正確
判斷題
狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。
答案：錯(cuò)誤

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