圖中（a）雙曲柄機構、（b）曲柄搖桿機構、（c）雙搖桿機構、（d）雙搖桿機構。
A.一定有曲柄存在； B.一定無曲柄存在； C.是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件
A.由一系列人為的運動單元組成 B.各單元之間有確定的相對運動 C.是由構件組成的系統(tǒng) D.可以完成機械功或機械能轉換
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