自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.03)

問答題
采樣控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，試設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)節(jié)器D（z），實(shí)現(xiàn)（a）階躍輸入下的最小拍控制。（b）斜坡輸入下的最小拍控制。（c）拋物線輸入下的最小拍控制。（d）最小拍設(shè)計(jì)只適用于被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)為最小相位的情況，用根軌跡方法解釋其原因。
答案：
判斷題
若格蘭姆矩陣W（0，t1）為非奇異，則系統(tǒng)完全可控。
答案：正確
問答題
如果改變反饋通路傳遞函數(shù)，使H（s）=1+2s，試判斷H（s）改變后的系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究由于H（s）改變所產(chǎn)生的效應(yīng)。
答案：
問答題
確定根軌跡具有一個(gè)非零分離點(diǎn)的a值，并畫出相應(yīng)的根軌跡。
答案：
判斷題
等加速度函數(shù)可由對(duì)斜坡函數(shù)的微分而得到。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于（）。
A.離散系統(tǒng)
B.線性定常系統(tǒng)
C.線性時(shí)變系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
填空題
動(dòng)態(tài)過程是指在輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出變量從初始狀態(tài)到系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的響應(yīng)過程，主要呈現(xiàn)（）、（）、（）等三種形式。
答案：衰減；發(fā)散；等幅振蕩
問答題
漸進(jìn)穩(wěn)定和BIBO穩(wěn)定的區(qū)別是什么？
答案：特征根全為負(fù)/傳遞函數(shù)極點(diǎn)在左半開平面
問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) K的取值范圍。
答案：
閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母為特征多項(xiàng)式：
問答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。
答案：
判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定...

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自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.03)

若格蘭姆矩陣W（0，t1）為非奇異，則系統(tǒng)完全可控。

如果改變反饋通路傳遞函數(shù)，使H（s）=1+2s，試判斷H（s）改變后的系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究由于H（s）改變所產(chǎn)生的效應(yīng)。

確定根軌跡具有一個(gè)非零分離點(diǎn)的a值，并畫出相應(yīng)的根軌跡。

等加速度函數(shù)可由對(duì)斜坡函數(shù)的微分而得到。

系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于（）。

動(dòng)態(tài)過程是指在輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出變量從初始狀態(tài)到系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的響應(yīng)過程，主要呈現(xiàn)（）、（）、（）等三種形式。

漸進(jìn)穩(wěn)定和BIBO穩(wěn)定的區(qū)別是什么？

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) K的取值范圍。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。

自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.03)

若格蘭姆矩陣W（0，t1）為非奇異，則系統(tǒng)完全可控。

如果改變反饋通路傳遞函數(shù)，使H（s）=1+2s，試判斷H（s）改變后的系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究由于H（s）改變所產(chǎn)生的效應(yīng)。

確定根軌跡具有一個(gè)非零分離點(diǎn)的a值，并畫出相應(yīng)的根軌跡。

等加速度函數(shù)可由對(duì)斜坡函數(shù)的微分而得到。

系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于（）。

動(dòng)態(tài)過程是指在輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出變量從初始狀態(tài)到系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的響應(yīng)過程，主要呈現(xiàn)（）、（）、（）等三種形式。

漸進(jìn)穩(wěn)定和BIBO穩(wěn)定的區(qū)別是什么？

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) K的取值范圍。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。

若格蘭姆矩陣W（0，t1）為非奇異，則系統(tǒng)完全可控。

如果改變反饋通路傳遞函數(shù)，使H（s）=1+2s，試判斷H（s）改變后的系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究由于H（s）改變所產(chǎn)生的效應(yīng)。

確定根軌跡具有一個(gè)非零分離點(diǎn)的a值，并畫出相應(yīng)的根軌跡。

等加速度函數(shù)可由對(duì)斜坡函數(shù)的微分而得到。

系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于（）。

動(dòng)態(tài)過程是指在輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出變量從初始狀態(tài)到系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的響應(yīng)過程，主要呈現(xiàn)（）、（）、（）等三種形式。

漸進(jìn)穩(wěn)定和BIBO穩(wěn)定的區(qū)別是什么？

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) K的取值范圍。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。