自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.03)

問答題
系統(tǒng)結構圖如圖，要求：(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
填空題
截止頻率和系統(tǒng)帶寬是兩個頻域性能指標，兩者的關系是（）關系；系統(tǒng)的截止頻率越大，其系統(tǒng)響應速度越（）。
答案：正比；快
單項選擇題
以下不屬于校正裝置設計方法的是（）。
A.滯后校正
B.根軌跡法
C.頻率法
D.計算機輔助設計
問答題
控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。
答案：

因為γ大于零，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。
問答題
某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0（ω）如圖所示：1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）。2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？
答案：
單項選擇題
如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）
A.恒值調節(jié)系統(tǒng)
B.隨動系統(tǒng)
C.連續(xù)控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
單項選擇題
自動電梯的控制系統(tǒng)是將運行的速度時間曲線存儲在主控制器中，控制器通過測速編碼器檢測電梯運行速度，然后輸出給變頻器相應的電壓，變頻器輸出相應的頻率和速度，調整電機變速。這樣的控制方式為：（）。
A.反饋控制
B.開環(huán)控制
C.復合控制
D.程序控制
問答題
系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s3-3s2+2s+K（s+10）=0，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
答案：
單項選擇題
對于AUTOCHIEF-Ⅳ主機遙控系統(tǒng)中的轉速傳感器，正確的說法是（）①轉速傳感器的探頭松動或表面有油污，會造成測速信號波動，甚至導致遙控系統(tǒng)誤動作②應定期檢查傳感器探頭的表面.探頭與飛輪的間隙（2.5mm±0.5mm）及連接情況③若測速探頭無問題，則可檢查轉速適配器卡，觀察其上的故障LED指示，檢查電源連接和跳線④AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)與DGS8800e電子調速器的測速系統(tǒng)是互為備用的
A.①③④
B.②③④
C.①②③
D.①②
問答題
求被控對象u0到輸出uc之間的傳遞函數(shù)。
答案：

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自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.03)

系統(tǒng)結構圖如圖，要求：(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

截止頻率和系統(tǒng)帶寬是兩個頻域性能指標，兩者的關系是（）關系；系統(tǒng)的截止頻率越大，其系統(tǒng)響應速度越（）。

以下不屬于校正裝置設計方法的是（）。

控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。

如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

自動電梯的控制系統(tǒng)是將運行的速度時間曲線存儲在主控制器中，控制器通過測速編碼器檢測電梯運行速度，然后輸出給變頻器相應的電壓，變頻器輸出相應的頻率和速度，調整電機變速。這樣的控制方式為：（）。

系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s3-3s2+2s+K（s+10）=0，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

求被控對象u0到輸出uc之間的傳遞函數(shù)。

自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.03)

系統(tǒng)結構圖如圖，要求：(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

截止頻率和系統(tǒng)帶寬是兩個頻域性能指標，兩者的關系是（）關系；系統(tǒng)的截止頻率越大，其系統(tǒng)響應速度越（）。

以下不屬于校正裝置設計方法的是（）。

控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。

如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s3-3s2+2s+K（s+10）=0，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

求被控對象u0到輸出uc之間的傳遞函數(shù)。

系統(tǒng)結構圖如圖，要求：(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

截止頻率和系統(tǒng)帶寬是兩個頻域性能指標，兩者的關系是（）關系；系統(tǒng)的截止頻率越大，其系統(tǒng)響應速度越（）。

控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。

如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s3-3s2+2s+K（s+10）=0，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

求被控對象u0到輸出uc之間的傳遞函數(shù)。