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自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

單項選擇題
I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）
A.與開環(huán)增益有關
B.與傳遞函數(shù)的形式有關
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關
判斷題
傳遞函數(shù)雖然結構參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。
答案：正確
填空題
在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比，定義為系統(tǒng)的（）。
答案：傳遞函數(shù)
填空題
圖h、i、j的穩(wěn)定性依次為（）、（）、（）。
答案：穩(wěn)定；穩(wěn)定；不穩(wěn)定
判斷題
控制系統(tǒng)的時間響應，從時間的順序上可以劃分為動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。
答案：正確
名詞解釋
最優(yōu)控制系統(tǒng)
答案：使某些規(guī)定的性能指標達到最優(yōu)的控制系統(tǒng)稱為最優(yōu)控制系統(tǒng)。
單項選擇題
一個傳遞函數(shù)只能表示（）的函數(shù)關系。
A.一個輸入對一個輸出
B.一個輸入對多個輸出
C.多個輸入對一個輸出
D.多個輸入對多個輸出
問答題
在根軌跡校正法中，當系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網絡？網絡參數(shù)取值與校正效果之間有什么關系？工程應用時應該注意什么問題？
答案：（1）校正裝置的形式為，即滯后校正裝置。零極點均在負實軸上，零極點非?？拷撦S，且與受控對象的其他零極點相比可以構成一對...
填空題
列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）
答案：節(jié)點；焦點；鞍點；極限環(huán)
填空題
滯后校正是利用校正環(huán)節(jié)的（）特性，（）了截止頻率和系統(tǒng)帶寬，但增加了原系統(tǒng)的相角裕度。
答案：高頻衰減；減小

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自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）

傳遞函數(shù)雖然結構參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。

在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比，定義為系統(tǒng)的（）。

圖h、i、j的穩(wěn)定性依次為（）、（）、（）。

控制系統(tǒng)的時間響應，從時間的順序上可以劃分為動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。

最優(yōu)控制系統(tǒng)

一個傳遞函數(shù)只能表示（）的函數(shù)關系。

在根軌跡校正法中，當系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網絡？網絡參數(shù)取值與校正效果之間有什么關系？工程應用時應該注意什么問題？

列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）

滯后校正是利用校正環(huán)節(jié)的（）特性，（）了截止頻率和系統(tǒng)帶寬，但增加了原系統(tǒng)的相角裕度。

自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）

傳遞函數(shù)雖然結構參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。

在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比，定義為系統(tǒng)的（）。

圖h、i、j的穩(wěn)定性依次為（）、（）、（）。

控制系統(tǒng)的時間響應，從時間的順序上可以劃分為動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。

最優(yōu)控制系統(tǒng)

一個傳遞函數(shù)只能表示（）的函數(shù)關系。

在根軌跡校正法中，當系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網絡？網絡參數(shù)取值與校正效果之間有什么關系？工程應用時應該注意什么問題？

列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）

滯后校正是利用校正環(huán)節(jié)的（）特性，（）了截止頻率和系統(tǒng)帶寬，但增加了原系統(tǒng)的相角裕度。

傳遞函數(shù)雖然結構參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。

在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比，定義為系統(tǒng)的（）。

圖h、i、j的穩(wěn)定性依次為（）、（）、（）。

控制系統(tǒng)的時間響應，從時間的順序上可以劃分為動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。

一個傳遞函數(shù)只能表示（）的函數(shù)關系。

在根軌跡校正法中，當系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網絡？網絡參數(shù)取值與校正效果之間有什么關系？工程應用時應該注意什么問題？

列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）

滯后校正是利用校正環(huán)節(jié)的（）特性，（）了截止頻率和系統(tǒng)帶寬，但增加了原系統(tǒng)的相角裕度。