控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

問答題
按照控制規(guī)律分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分成哪幾類？各有什么特點(diǎn)？
答案：按照控制規(guī)律，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分成程序控制和順序控制、PID控制、最少拍控制、復(fù)雜控制規(guī)律和智能控制等5類起主要特點(diǎn)是：...
填空題
系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其（）隨（）變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。
答案：輸出；時(shí)間
問答題
已知某系統(tǒng)的微分方程為y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），當(dāng)激勵(lì)f（t）=e-4tε（t）時(shí)，系統(tǒng)的全響應(yīng)。試求零輸入響應(yīng)yx（t）與零狀態(tài)響應(yīng)yf （t）、自由響應(yīng)與強(qiáng)迫響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
答案：
問答題
由質(zhì)量、彈簧、阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示。已知，m=1kg，k為彈簧的剛度，c為阻尼系統(tǒng)。若外力f（t）=2sin2t N，由實(shí)驗(yàn)得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為xoss=sin（2t-π/2），試確定k和c。
答案：
名詞解釋
系統(tǒng)辯識
答案：利用系統(tǒng)的輸入輸出信號建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的理論和方法叫做系統(tǒng)辯識。
問答題
分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。
答案：
單項(xiàng)選擇題
閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性過零時(shí)，對應(yīng)的相頻特性（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空題
彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運(yùn)動構(gòu)件的（）成正比。
答案：相對速度
問答題
某單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：①試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)ωn和ξ；②試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，試確定系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K值。（Δ=±0.02）
答案：
單項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（0.1s+1），則該系統(tǒng)的權(quán)函數(shù)為（）
A.10e^-10t
B.e^-10t
C.0.1e^-0.1t
D.e^-0.1t

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控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

按照控制規(guī)律分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分成哪幾類？各有什么特點(diǎn)？

系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其（）隨（）變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。

由質(zhì)量、彈簧、阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示。已知，m=1kg，k為彈簧的剛度，c為阻尼系統(tǒng)。若外力f（t）=2sin2t N，由實(shí)驗(yàn)得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為xoss=sin（2t-π/2），試確定k和c。

系統(tǒng)辯識

分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性過零時(shí)，對應(yīng)的相頻特性（）

彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運(yùn)動構(gòu)件的（）成正比。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（0.1s+1），則該系統(tǒng)的權(quán)函數(shù)為（）

控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

按照控制規(guī)律分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分成哪幾類？各有什么特點(diǎn)？

系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其（）隨（）變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。

系統(tǒng)辯識

分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性過零時(shí)，對應(yīng)的相頻特性（）

彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運(yùn)動構(gòu)件的（）成正比。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（0.1s+1），則該系統(tǒng)的權(quán)函數(shù)為（）

按照控制規(guī)律分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分成哪幾類？各有什么特點(diǎn)？

系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其（）隨（）變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。

分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。

彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運(yùn)動構(gòu)件的（）成正比。