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控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.02.18)

問(wèn)答題
試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f（t）=0。（1）（2）
答案：
（1）
（2）
問(wèn)答題
單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。試在滿足T＞0，K＞1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標(biāo)畫(huà)出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。
答案：
單項(xiàng)選擇題
控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）
A.輸入量和反饋量保持不變
B.輸出量和反饋量保持不變
C.輸入量和干擾量保持不變
D.輸入量和輸出量保持不變
單項(xiàng)選擇題
一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)愈小，系統(tǒng)（）
A.響應(yīng)速度愈快
B.響應(yīng)速度愈慢
C.準(zhǔn)確度愈高
D.準(zhǔn)確度愈低
問(wèn)答題
已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，Xi（s）為輸入，XO（s）為輸出，N（s）為干擾，試問(wèn)：G（s）為何值時(shí)，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。
答案：
填空題
系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的（）愈好.
答案：穩(wěn)定性
單項(xiàng)選擇題
典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（）有關(guān)。
A.增益
B.誤差帶
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率
單項(xiàng)選擇題
單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
問(wèn)答題
某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時(shí)，試求其穩(wěn)態(tài)輸出。
答案：
問(wèn)答題
按不加虛線所畫(huà)的順饋控制時(shí)，系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù)Φn（s）
答案：

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控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.02.18)

試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f（t）=0。（1）（2）

單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。試在滿足T＞0，K＞1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標(biāo)畫(huà)出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）

一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)愈小，系統(tǒng)（）

已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，Xi（s）為輸入，XO（s）為輸出，N（s）為干擾，試問(wèn)：G（s）為何值時(shí)，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的（）愈好.

典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（）有關(guān)。

單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時(shí)，試求其穩(wěn)態(tài)輸出。

按不加虛線所畫(huà)的順饋控制時(shí)，系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù)Φn（s）

控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.02.18)

試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f（t）=0。（1）（2）

單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。試在滿足T＞0，K＞1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標(biāo)畫(huà)出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）

一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)愈小，系統(tǒng)（）

已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，Xi（s）為輸入，XO（s）為輸出，N（s）為干擾，試問(wèn)：G（s）為何值時(shí)，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的（）愈好.

典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（）有關(guān)。

單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時(shí)，試求其穩(wěn)態(tài)輸出。

按不加虛線所畫(huà)的順饋控制時(shí)，系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù)Φn（s）

試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f（t）=0。（1）（2）

單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。試在滿足T＞0，K＞1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標(biāo)畫(huà)出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。

一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)愈小，系統(tǒng)（）

已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，Xi（s）為輸入，XO（s）為輸出，N（s）為干擾，試問(wèn)：G（s）為何值時(shí)，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。

典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（）有關(guān)。

單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時(shí)，試求其穩(wěn)態(tài)輸出。