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機械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.01.04)

單項選擇題
閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是（）
A.相位裕量
B.輸入信號頻率
C.最大超調(diào)量
D.系統(tǒng)帶寬
單項選擇題
一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空題
一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤（）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。
答案：斜坡信號
單項選擇題
某傳遞函數(shù)G（s）=K1+K2（1/s）+K3s，則它是由（）組成的。
A.比例環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.PID環(huán)節(jié)
單項選擇題
若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有（）均在[s]平面的左半平面，則稱其為最小相位系統(tǒng)。
A.零點
B.極點
C.零點和極點
D.零點或極點
填空題
方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（）連接。
答案：反饋
問答題
一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。問：（1）系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少？（2）如果用主導(dǎo)極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；
答案：
問答題
若某線性定常系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，其輸出為y（t）=1-e-2t+2e-t。試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
答案：
單項選擇題
若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為，則其共軛復(fù)數(shù)極點的實部為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空題
二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、（）和（）有關(guān)。
答案：誤差帶；無阻尼固有頻率

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