機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.13)

單項(xiàng)選擇題
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
問(wèn)答題
下圖所示3自由度機(jī)械手，其關(guān)節(jié)1與關(guān)節(jié)2相交，而關(guān)節(jié)2與關(guān)節(jié)3平行。圖中所示關(guān)節(jié)均處于零位。各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的正向均由箭頭示出。指定本機(jī)械手各連桿的坐標(biāo)系，然后求各變換矩陣0T1，1T2和2T3。
答案：對(duì)于末端執(zhí)行器而言，因?yàn)閱为?dú)指定了末端執(zhí)行器的坐標(biāo)系，則要確定末端執(zhí)行器與最后一個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系。
方法...
判斷題
平面指適用于夾持圓柱形工件，特點(diǎn)是夾緊平穩(wěn)可靠，夾持誤差小。
答案：錯(cuò)誤
判斷題
電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。
答案：正確
單項(xiàng)選擇題
如圖所示為日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，這是一款（）。
A.工業(yè)機(jī)器人
B.軍用機(jī)器人
C.服務(wù)機(jī)器人
D.仿人機(jī)器人
判斷題
一般來(lái)說(shuō)，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。
答案：錯(cuò)誤
問(wèn)答題
機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。
答案：（1）通過(guò)示教過(guò)程得到機(jī)器人軌跡上特征點(diǎn)的位姿。對(duì)于直線需要得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)，對(duì)于圓弧需要得到弧上三點(diǎn)；
（2...
單項(xiàng)選擇題
下圖所示的機(jī)器人屬于（）。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
多項(xiàng)選擇題
在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。
A.FFT變換
B.Walsh變換
C.Haar變換
D.K-L變換
單項(xiàng)選擇題
在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

首頁(yè)

題庫(kù)

網(wǎng)課

在線?？?/h3>

桌面端

機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.13)

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

平面指適用于夾持圓柱形工件，特點(diǎn)是夾緊平穩(wěn)可靠，夾持誤差小。

電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。

如圖所示為日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，這是一款（）。

一般來(lái)說(shuō)，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.13)

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

平面指適用于夾持圓柱形工件，特點(diǎn)是夾緊平穩(wěn)可靠，夾持誤差小。

電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。

如圖所示為日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，這是一款（）。

一般來(lái)說(shuō)，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

平面指適用于夾持圓柱形工件，特點(diǎn)是夾緊平穩(wěn)可靠，夾持誤差小。

如圖所示為日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，這是一款（）。

一般來(lái)說(shuō)，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。