設直桿的軸向變形不計，圖示體系的動力自由度數(shù)為：（）
有兩根圓軸，一根是實心軸，一根是空心軸。它們的長度、橫截面面積、所用材料、所受轉(zhuǎn)矩m均相同。若用和分別表示實心軸和空心軸的扭轉(zhuǎn)角，則二者間的關系是（）
已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax
和
分別表示實心軸和空心軸的扭轉(zhuǎn)角，則二者間的關系是（）
