單項(xiàng)選擇題

裝卸車作業(yè)的主要事故隱患有（）

A.未系安全帶作業(yè)
B．中間抽料
C．未佩戴手套
D．未申請批準(zhǔn)作業(yè)
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問答題

以關(guān)節(jié)角度的函數(shù)來描述機(jī)器人軌跡的方法稱為（）。
答案： 關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃
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