問答題

【簡答題】進(jìn)行機(jī)器人動力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

答案： 進(jìn)行機(jī)器人動力分析的目的是為了解決兩方面問題即動力學(xué)正問題和動力學(xué)逆問題，動力學(xué)正問題與機(jī)器人的仿真有關(guān)，而逆問題是為了...
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【簡答題】進(jìn)行機(jī)器人靜力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案： 進(jìn)行機(jī)器人靜力分析的目主要有以下幾點(diǎn)：
分析關(guān)節(jié)驅(qū)動力或力矩和與末端施加的力和力矩的關(guān)系；為分析操作臂的受力變...
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【簡答題】機(jī)器人構(gòu)件的運(yùn)動速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
答案： 由于操作臂是由一系列連桿串聯(lián)而成，每一連桿相對前一連桿運(yùn)動。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，從基座開始，就可依次計(jì)算出個各個連桿的速度...
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