問答題

【簡答題】AGV運動轉(zhuǎn)向方式有哪些？

答案： AGV的轉(zhuǎn)向方式有三種：AGV操舵轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向是通過前輪上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動前輪相對車體偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向；差速轉(zhuǎn)向這種轉(zhuǎn)向方式?jīng)]...

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答案：

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【簡答題】機器人末端執(zhí)行器應(yīng)滿足的要求是什么？

答案：（1）不論是夾持或吸附，末端執(zhí)行器需具有滿足作業(yè)需要的足夠的夾持（吸附）力和所需的夾持位置精度。
（2）應(yīng)盡可...

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