填空題

下列成就分別是由牛頓，伽利略，惠更斯等科學家中哪一位完成的？①動力學的奠基人是（），②用理想實驗正確闡述力和運動關系的是（），③首先發(fā)現單擺等時性的科學家是（），④通過對單擺振動現象的研究得到單擺周期公式的是（）。

答案： 牛頓；伽利略；伽利略；惠更斯
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