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控制系統(tǒng)結構圖如圖所示：
（1）當K=25，K_f=0時，求系統(tǒng)的阻尼比ς，無阻尼自然振蕩角頻率ω_n以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）當K=25時，求K_f取何值能使閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ς=0.707，并求單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
（3）欲使ς＝0.707，單位斜坡輸入作用時的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss＝0.12，求K和K_f。

系統(tǒng)方塊圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數、靜態(tài)速度誤差系數和靜態(tài)加速度誤差系數。