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組成正傳動的齒輪應該是正變位齒輪。
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為減小直動尖頂從動件盤狀凸輪機構壓力角,凸輪的偏心距與推程時凸輪、推桿間的相對瞬心應位于凸輪轉軸的異側。
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四桿鉸鏈機構中最短桿與最長桿之和<(或=)其它兩桿之和時,一定有曲柄。
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