問答題

【計算題】
設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

試繪制系統(tǒng)的伯德圖，并確定剪切頻率ω_c=5rad/s時的K值。

答案：

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【計算題】已知系統(tǒng)的單位階躍響應為c（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t，t≥0；試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。

答案：

【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

試求當輸入信號r（t）=2+4t+5t²時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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