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兩個以上的構(gòu)件以運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)稱為運動鏈。
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機構(gòu)是具有確定運動的構(gòu)件的組合體,它用來轉(zhuǎn)換能量,改變或傳遞物料和處理信息,以代替和減輕人的體力和腦力勞動。
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機器可以由一個機構(gòu)組成,也可以由若干個機構(gòu)組合而成。
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