A.完全定位 B.欠定位 C.過定位
A.兩個移動自由度 B.兩個轉(zhuǎn)動自由度 C.兩個移動和兩個轉(zhuǎn)動自由度
A.增力比較小 B.并不能減輕勞動強(qiáng)度 C.自鎖性能較差