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問答題
【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
答案：
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據奈氏判據判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
