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一臺并勵電動機(jī)，P_N=5.5kW，U_N=110V，I_N=58A，n_N=1470r/min，R_f=138Ω，R_a=0.15Ω（包括電刷接觸電阻）。在額定負(fù)載時突然在電樞回路中串入0.5Ω電阻，若不計(jì)電樞回路中的電感和略去電樞反應(yīng)的影響，試計(jì)算此瞬間的下列項(xiàng)目： 
（1）電樞反電動勢；     
（2）電樞電流；     
（3）電磁轉(zhuǎn)矩； 
（4）若總制動轉(zhuǎn)矩不變，求達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的轉(zhuǎn)速。