問答題

【計算題】

控制系統(tǒng)如題圖所示，試作復(fù)合校正設(shè)計，使得：
（1）系統(tǒng)的超調(diào)量σp%＜20%，確定前向增益k；
（2）設(shè)計輸入補償器Gr（s），使得系統(tǒng)可以實現(xiàn)II型精度。

答案：

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