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目前,大部分工業(yè)機器人的手部只有2個手指,而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。
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手腕按驅(qū)動方式,可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。
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鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。()
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