如圖a所示,長方形勻質(zhì)平板,質(zhì)量為27kg,由兩個銷A和B懸掛。如果突然撤去銷B,求在撤去銷B的瞬時平板的角加速度和銷A的約束力。
圖a,b所示,Ox1y1與Ox2y2分別為正交與斜交坐標系。試將同一力F分別對兩坐標系進行分解和投影,并比較分力與力的投影。
曲柄滑道機械如圖a所示,已知圓輪半徑為r,對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,輪上作用1不變的力偶M,ABD滑槽的質(zhì)量為m,不計摩擦。求圓輪的轉(zhuǎn)動微分方程。