填空題

編碼器主要分為（）和（）兩大類(lèi)。脈沖盤(pán)式編碼器不能直接輸出數(shù)字編碼，需要增加有關(guān)數(shù)字電路才可能得到數(shù)字編碼。而碼盤(pán)式編碼器能直接輸出某種碼制的數(shù)碼。

答案： 脈沖盤(pán)式；碼盤(pán)式
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